Оплачиваемый испытательный период 2–3 недели, потом штат или подряд · работа рядом с роботом · начинаем сразу

О проекте

Zurbagun Robotics — робототехническая венчурная студия в ОАЭ. Мы покупаем серийных роботов и пишем для них софт, чтобы они делали новую работу.

Цель — роботы, которым задачу ставят словами, а не пультом. Говоришь, что сделать, а как это сделать, решает ИИ-агент. Первые применения — игровой парк с роботами-собаками и ежедневные обходы строек.

Агент уже управляет собакой Unitree Go2 Pro. Теперь ей нужны карта, навигация и собственный бортовой компьютер.

Первая задача (испытательный период, 2–3 недели)

• Собака строит карту помещения по своему лидару, знает, где находится, и ходит по карте, обходя препятствия. Nav2 или то, что тебе привычнее.
• Простые навыки, которые вызывает агент: подойти к предмету, пройти по маршруту, вернуться на базу, идти за человеком. Агент решает, что делать, а навык выполняет это сам, без обращения к языковой модели на каждом шаге.
• Компьютер на самой собаке (Jetson в рюкзаке): питание и крепление. Переносим туда всё, что сейчас работает на ноутбуке.
• В конце просишь собаку найти предмет, и она идёт к нему по карте. Показываем вживую.

Что дальше

После испытательного периода зовём в штат. Если удобнее подряд, можно и так.

Следующие задачи:

• Стройка. Собака каждый день проходит один и тот же маршрут по объекту с лидаром и 360-камерой. По этим данным проверяем, совпадает ли построенное с проектом (BIM-моделью), и принимаем квартиры у застройщика.
• Вторая собака, несколько роботов сразу, работа на улице и в жару.
• Другие роботы на том же софте. Можно запустить свой стартап внутри студии, мы поможем.

Требования

• От 2 лет работы с мобильными роботами (собаки, гуманоиды, колёсные платформы) или встраиваемыми системами. Управлял роботом из кода.
• Python, ROS 2, построение карт и навигация: Nav2, Cartographer, RTAB-Map или похожее.
• Linux и встраиваемые компьютеры: Jetson или аналоги.